L'Orchestre du Royal Opera House a été fondé en 1946 sous le nom de Covent Garden Orchestra à la réouverture du théâtre.
Tout au long de son existence, l'Orchestre s'est distingué par le nombre et la qualité des muiciens qui s'y sont succédés.
Le premier directeur musical fut Karl Rankl, suivi par Rafael Kubelik en 1955. De nombreux chefs invités ont également dirigé l'orchestre : John Barbirolli, Carlo Maria Giulini, Rudolf Kempe, Erich Kleiber ou encore Otto Klemperer.
Parmi les grands chefs, Georg Solti prit la direction de l'orchestre en 1961 suivi par Colin Davis en 1971, Bernard Haitink en 1987 et Antonio Pappano en 2001
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