Né à Francfort en 1953, Lutz Kirchhof a pris des leçons de luth dès son plus jeune âge et donné son premier concert à 12 ans. Il a étudié cet instrument pendant 14 ans avec Lothar Fuchs, élève de Walter Gerwig. En 1972, il remporte le prix de la "Jugend musiziert", compétition allemande pour jeunes musiciens.
De 1973 à 1980 il travaille au Frankfurt Studio für Alte Musik et, en 1976, fonde son propre ensemble de luths. En 1980 il réalise son premier enregistrement au disque avec les oeuvres pour luth solo de Sylvius Leopold Weiss. Puis il enregistra les suites de Bach dans le respect des techniques de l'époque.
Son répertoire s'étend à toute l'oeuvre, y compris contemporaine, écrite pour le luth.
Il accompagne également des chanteurs comme Max van Egmond et Derek Lee Ragin, ainsi que des instrumentistes solistes.
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