Hanspeter Gmür est né à St. Gallen en Suisse. Il a commencé sa carrière musicale dans la chorale du grand monastère d'Einseideln, avant d'entrer au conservatoire de Lucerne puis à celui de Munich et d'Hilversum.
Il rencontre son premier succès en 1953, à l'âge de 19 ans, en tant que fondateur et chef d'orchestre du Collegium Musicum Lucerne. Par la suite il poursuit sa carrière de chef d'orchestre et prend la direction de l'Opéra de Klagenfurt (Autriche).
Il a réalisé des enregistrements notamment avec la Swiss Camerata Rhenania, qu'il a fondée.
Depuis 1980 il est directeur de la musique de la ville de Friedrichshafen.
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