La Robert-Schumann-Philharmonie Chemnitz a été fondée en 1833 sous le nom d'Orchestre municipal de Chemnitz, sous la direction de Wilhelm August Mejo.
Déjà riche d'une histoire prestigieuse, l'orchestre acquit une notoriété encore plus grande avec la création de l'opéra en 1909.
Parmi les anciens directeurs musicaux généraux importants pour la maison, on peut citer Rudolf Kempe, qui y a débuté sa carrière de chef d'orchestre en tant que jeune directeur musical général de 1945 à 1948, ainsi que Klaus Tennstedt, qui a commencé en 1954 comme premier chef d'orchestre à Chemnitz, a remplacé à titre provisoire le directeur musical général Martin Egelkraut, alors malade, et est resté jusqu'en 1958, Gert Bahner (1962-1965) et Dieter-Gerhardt Worm, qui a marqué l'orchestre pendant près de 20 ans, de 1974 à 1993, et qui a également initié son changement de nom en Robert-Schumann-Philharmonie.
John Carewe (1993-1996), Oleg Caetani (1996-2001) et Nikša Bareza (2001-2007) ont également travaillé à Chemnitz ; Bareza a perpétué la tradition Strauss et Wagner de l'opéra de Chemnitz des années 1920.
De 2007 à 2016, Frank Beermann a été directeur musical général à Chemnitz. Il a réussi à attirer à Chemnitz des chefs d'orchestre invités tels que Michail Jurowski, Péter Eötvös, Martin Haselböck et Stefan Blunier, ainsi que des solistes tels qu'Olga Scheps, Fabio Bidini, Jan Vogler, Linus Roth, Martin Stadtfeld, le duo de pianistes GrauSchumacher, Matthias Kirschnereit et Ulf Wallin.
Pour le premier enregistrement mondial des concertos pour piano en mi mineur de Felix Mendelssohn Bartholdy dans la reconstruction de Larry Todd, le pianiste Matthias Kirschnereit et l'Orchestre philharmonique Robert Schumann de Chemnitz, sous la direction de Frank Beermann, ont reçu le prix ECHO Klassik en 2009.
Après le départ de Beermann, l'ancien premier chef d'orchestre Felix Bender a assumé par intérim la fonction de directeur musical général pendant une saison (2016/17).
De 2017 à 2023, l'Espagnol Guillermo GarcÃa Calvo a occupé le poste de directeur musical général.
Benjamin Reiners a été nommé nouveau directeur musical général pour la saison 2025/26.
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