La troupe du Bolchoï a été fondée en 1776 par Peter Ouroussov et Mikhail Medoks. Au commencement la compagnie donnait des spectacles dans des lieux privés, mais en 1780 elle acquit le théâtre Petrovsky et commença à produire des pièces et des opéras.
Le bâtiment actuel a été construit en 1825 sur l'emplacement du théâtre Petrovsky, ravagé par un incendie en 1805. Il a été conçu par l'architecte Joseph Beauvais, qui avait également bâti le théâtre Maly un an avant. Il a été surnommé « Bolchoï » (grand théâtre) pour le distinguer du Maly (petit théâtre).
Le théâtre a été inauguré le 18 janvier 1825. Il présentait d'abord uniquement des spectacles russes, mais à partir de 1840 de nombreux compositeurs étrangers ont contribué à étendre son répertoire.
Dès ses débuts le théâtre du Bolchoï accueille à domicile sa compagnie de ballet. Le Bolchoï a été le siège de bien des premières historiques, dont en 1877 le célèbre ballet Le Lac des Cygnes de Piotr Ilitch Tchaïkovski ou encore des compositions de Sergueï Vassilievitch Rachmaninov.
L'orchestre a passé le plus clair de son existence à jouer pour l'opéra et le ballet au théâtre du Bolchoï. Cependant, dans la tradition russe de l'opéra et du ballet, l'orchestre n'est pas considéré comme un simple accompagnateur mais bien comme une force dramatique.
Directeurs musicaux :
Alexander Vedernikov (depuis 2001)
Mark Ermler (1998–2000)
Alexander Lazarev (1987–1995)
Yuri Simonov (1970–1985)
Gennady Rozhdestvensky (1965–1970)
Evgeny Svetlanov (1963–1965)
Alexander Melik-Pashayev (1953–1963)
Nikolai Golovanov (1948 –1953)
Ari Pazovsky (1943–1948)
Samuel Samossoud (1936–1942)
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